Santé et conduite : ne pas sous-estimer les aptitudes physiques requises

Les conducteurs de véhicules doivent non seulement maîtriser certaines aptitudes, mais aussi se trouver dans un état de santé garantissant une conduite en toute sécurité, en toutes circonstances. Que signifie exactement cette notion et quels sont les prescrits légaux en la matière ?