Onopzettelijk misdrijf: strafbaar of niet?

Over het algemeen wordt de dader van een misdrijf vervolgd als hij opzettelijk een feit pleegt dat bij wet verboden is. Als die persoon echter niet de intentie heeft om een misdrijf te begaan kan hij toch gestraft worden. In welke gevallen is een onopzettelijk gepleegd feit strafbaar?